北斗机器人和智能导航实验室

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武汉大学卫星精密定轨与导航增强团队

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              北 斗 机 器 人 和 智 能 导 航 实 验 室 北 斗 机 器 人 和 智 能 导 航 实 验 室 联 系 我 们 × 首 页 研 究 方 向 研 究 方 向 智 能 导 航 实 验 室 智 能 人 形 机 器 人 时 空 信 息 安 全 研 究 团 队 研 究 团 队 团 队 概 况 团 队 顾 问 团 队 教 师 研 究 生 毕 业 生 专 业 人 才 荣 誉 奖 项 新 闻 动 态 新 闻 动 态 团 队 新 闻 媒 体 报 道 科 研 项 目 科 研 项 目 团 队 风 采 团 队 风 采 研 究 成 果 研 究 成 果 期 刊 论 文 专 利 软 著 产 品 应 用 教 学 成 果 教 学 成 果 战 略 合 作 战 略 合 作 京 天 机 器 人 新 闻 动 态 N e w s 查 看 更 多 【 武 大 公 众 号 】 1 0 2 个 高 中 生 ， 寒 假 来 武 大 干 了 啥 ？ 2 0 2 5 . 0 1 2 7 1 月 2 1 日 一 场 汇 聚 理 想 与 实 践 的 研 学 营 圆 满 落 幕 全 国 各 地 1 0 2 名 优 秀 高 中 生 齐 聚 武 汉 大 学 在 新 工 科 的 创 新 实 践 中 感 受 未 来 之 风 四 天 时 间 ， 他 们 探 索 、 实 践 、 成 长 踏 上 了 通 往 工 科 世 界 的 精 彩 旅 程 阅 读 详 情 【 长 江 云 新 闻 】 科 技 感 十 足 ！ 世 界 最 强 体 格 机 器 人 在 汉 拜 年 走 出 “ H A P P Y N E W Y E A R ” 2 0 2 5 . 0 1 2 1 1 月 2 1 日 ， 长 江 云 新 闻 记 者 从 武 汉 大 学 获 悉 ， 由 湖 北 珞 珈 实 验 室 、 武 汉 京 天 机 器 人 公 司 成 功 以 时 空 智 能 赋 能 人 形 机 器 人 ， 迈 入 了 机 器 人 来 汉 补 脑 第 二 阶 段 。 
 人 形 机 器 人 京 天 博 特 ， 也 就 是 “ 小 天 ” 在 大 语 言 模 型 和 北 斗 高 精 度 定 位 技 术 引 导 下 ， 已 能 实 现 复 杂 环 境 下 精 准 定 位 、 环 境 实 时 感 知 与 决 策 以 及 适 应 性 自 主 智 能 导 航 。 
 阅 读 详 情 团 队 获 批 一 项 湖 北 省 省 级 教 学 改 革 研 究 项 目 2 0 2 5 . 0 1 1 4 近 日 ， 湖 北 省 教 育 厅 发 布 了 《 省 教 育 厅 关 于 公 布 2 0 2 4 年 湖 北 本 科 高 校 省 级 教 学 改 革 研 究 项 目 的 通 知 》 （ 鄂 教 高 函 [ 2 0 2 5 ] 1 号 ） ， 郭 迟 教 授 主 持 的 “ 培 养 导 航 拔 尖 人 才 的 数 智 思 维 与 交 叉 创 新 能 力 ” 项 目 成 功 获 批 立 项 。 
 阅 读 详 情 团 队 多 位 教 师 入 选 “ 2 0 2 4 中 国 知 网 高 被 引 学 者 ” 名 单 2 0 2 5 . 0 1 1 0 近 日 ， 中 国 知 网 中 国 科 学 文 献 计 量 评 价 研 究 中 心 公 布 了 “ 2 0 2 4 中 国 知 网 高 被 引 学 者 ” 预 发 布 名 单 ， 团 队 多 位 教 师 入 选 。 
 其 中 团 队 顾 问 刘 经 南 院 士 入 选 “ 测 绘 科 学 与 技 术 ” 学 科 高 被 引 学 者 T o p 1 % 榜 单 ， 郭 迟 教 授 入 选 “ 控 制 科 学 与 技 术 ” 学 科 高 被 引 学 者 T o p 1 % 榜 单 ， 张 沪 寅 教 授 入 选 “ 教 育 ” 学 科 高 被 引 学 者 T o p 1 % 榜 单 ， 崔 竞 松 教 授 入 选 “ 计 算 机 科 学 与 技 术 ” 学 科 高 被 引 学 者 T o p 5 % 榜 单 。 
 阅 读 详 情 【 湖 北 日 报 】 “ 小 天 ” ： 全 能 生 活 助 手 即 将 上 线 2 0 2 4 . 1 2 1 1 快 递 到 了 ， 只 需 一 声 呼 叫 ， 它 就 能 为 你 取 回 ； 口 渴 了 ， 给 它 下 达 任 务 ， 一 瓶 水 便 能 稳 稳 送 到 你 身 边 。 
 来 汉 “ 补 脑 ” 不 过 半 年 时 间 ， 看 似 科 幻 的 场 景 ， 如 今 已 在 国 产 机 器 人 — — 京 天 博 特 上 实 现 。 
 阅 读 详 情 【 湖 北 日 报 】 机 器 人 能 跳 舞 义 肢 会 读 “ 心 ” 2 0 2 4 . 1 1 2 7 1 1 月 2 0 日 ， 第 七 届 中 国 国 际 工 业 设 计 博 览 会 在 武 汉 开 幕 ， 3 0 0 多 家 海 内 外 企 业 齐 聚 ， 多 款 先 进 机 器 人 、 义 肢 等 产 品 集 中 展 出 ， 让 不 少 观 众 大 呼 过 瘾 。 
 阅 读 详 情 团 队 师 生 参 加 国 际 机 器 人 I R O S 2 0 2 4 大 会 中 央 政 治 局 常 委 、 国 务 院 总 理 李 强 在 湖 北 调 研 团 队 师 生 出 席 I E E E S E N S O R S 2 0 2 3 国 际 会 议 团 队 教 授 获 2 0 2 3 年 武 汉 大 学 教 师 节 表 彰 团 队 教 授 获 得 2 0 2 2 国 家 级 教 学 成 果 奖 ！ 湖 北 省 委 常 委 、 武 汉 市 委 书 记 考 察 精 彩 机 器 人 和 智 能 导 航 实 验 室 最 新 动 态 N o t i c e 查 看 更 多 2 0 2 5 0 1 2 7 【 武 大 公 众 号 】 1 0 2 个 高 中 生 ， 寒 假 来 武 大 干 了 啥 ？ 2 0 2 5 0 1 2 1 【 长 江 云 新 闻 】 科 技 感 十 足 ！ 世 界 最 强 体 格 机 器 人 在 汉 拜 年 走 出 “ H A P P Y N E W Y E A R ” 2 0 2 5 0 1 1 4 团 队 获 批 一 项 湖 北 省 省 级 教 学 改 革 研 究 项 目 研 究 方 向 R e s e a r c h d i r e c t i o n 查 看 更 多 时 空 信 息 安 全 基 于 北 斗 纳 秒 授 时 的 新 一 代 网 安 技 术 ， 研 制 新 一 代 网 络 安 全 终 端 ， 利 用 北 斗 纳 秒 授 时 技 术 对 移 动 通 信 网 络 和 互 联 网 赋 能 ， 能 够 确 定 信 息 在 网 上 的 瞬 时 位 置 、 去 向 和 流 速 ， 将 现 有 的 互 联 网 的 时 间 同 步 标 准 从 毫 秒 级 和 微 秒 级 提 高 到 纳 秒 级 甚 至 更 高 的 水 平 ， 变 被 动 式 检 测 到 主 动 式 探 测 ， 最 终 发 展 为 持 久 式 监 控 ， 以 协 助 互 联 网 、 移 动 互 联 网 和 物 联 网 完 成 向 工 业 互 联 网 的 升 级 ， 提 升 网 络 运 行 效 率 和 安 全 性 ， 实 现 信 息 数 据 包 的 可 量 测 、 可 溯 源 和 可 调 控 ， 为 信 息 安 全 检 测 提 供 全 新 的 研 究 方 法 。 
 了 解 详 情 智 能 人 形 机 器 人 地 球 上 体 格 最 强 壮 的 人 形 机 器 人 : 由 金 属 和 高 强 度 塑 料 组 成 ， 一 次 充 电 可 持 续 工 作 2 小 时 ， 最 大 关 节 扭 矩 3 6 0 N * m ， 是 目 前 全 球 关 节 扭 矩 最 高 的 人 形 机 器 人 ; 身 高 1 . 8 米 ， 体 重 不 到 5 0 千 克 ， 可 背 负 重 3 0 k g ， 以 每 小 时 1 8 公 里 的 速 度 行 走 。 
 了 解 详 情 智 能 导 航 实 验 室 瞄 准 传 统 测 绘 行 业 从 信 息 化 到 智 能 化 的 转 型 、 机 器 人 行 业 亟 需 高 精 准 的 时 空 感 知 能 力 的 需 求 ， 融 合 测 绘 遥 感 、 计 算 机 、 人 工 智 能 、 电 子 信 息 等 多 个 学 科 ， 重 点 突 破 自 主 智 能 系 统 计 算 架 构 、 复 杂 动 态 场 景 感 知 与 理 解 、 实 时 精 准 定 位 、 面 向 复 杂 环 境 的 适 应 性 智 能 导 航 等 共 性 技 术 ， 打 破 激 光 雷 达 、 摄 像 机 、 传 感 器 、 北 斗 导 航 、 惯 性 器 件 、 北 斗 导 航 、 机 械 臂 以 及 轮 式 机 器 人 底 盘 等 多 种 器 件 之 间 的 链 接 壁 垒 ， 研 制 融 合 北 斗 和 A I 的 智 能 导 航 软 硬 件 系 统 ， 集 成 高 精 度 北 斗 定 位 、 语 义 建 图 、 协 同 控 制 等 软 件 ， 实 现 机 器 人 感 知 、 规 划 、 控 制 一 体 化 ， 支 撑 无 人 系 统 产 业 应 用 和 发 展 。 
 了 解 详 情 科 研 成 果 R e s e a r c h r e s u l t s 查 看 更 多 以 天 下 土 地 之 图 ， 周 知 九 州 之 地 域 《 周 礼 · 地 官 · 大 司 徒 》 2 0 2 5 0 2 2 7 团 队 视 觉 导 航 论 文 在 国 际 机 器 人 T O P 期 刊 I E E E R A L 发 表 阅 读 详 情 2 0 2 5 0 2 0 6 团 队 论 文 被 机 器 人 领 域 顶 会 I C R A 2 0 2 5 接 收 阅 读 详 情 2 0 2 5 0 2 0 5 团 队 论 文 在 领 域 一 级 学 报 《 测 绘 学 报 》 上 发 表 阅 读 详 情 2 0 2 4 1 2 1 3 团 队 论 文 在 中 科 院 一 区 t o p S C I 期 刊 A p p l i e d S o f t C o m p u t i n g 上 发 表 阅 读 详 情 2 0 2 4 0 8 2 0 团 队 重 要 论 文 在 人 工 智 能 顶 级 期 刊 I n f o r m a t i o n F u s i o n 上 发 表 阅 读 详 情 2 0 2 4 0 8 1 4 团 队 论 文 在 人 工 智 能 著 名 期 刊 N e u r o c o m p u t i n g 上 发 表 阅 读 详 情 2 0 2 3 1 1 2 2 团 队 重 要 论 文 在 中 科 院 一 区 t o p S C I 期 刊 P a t t e r n R e c o g n i t i o n 上 发 表 阅 读 详 情 2 0 2 3 1 0 2 0 团 队 论 文 在 国 际 知 名 S C I 期 刊 I E E E T I N S T R U M M E A S 上 发 表 阅 读 详 情 2 0 2 3 1 0 0 3 团 队 论 文 在 中 科 院 一 区 t o p S C I 期 刊 G P S S o l u t i o n s 发 表 阅 读 详 情 中 国 · 武 汉 市 珞 瑜 路 1 2 9 号 4 3 0 0 7 2 0 2 7 6 8 7 7 8 7 6 7 z h i y u @ z h i y u t e a m . c o m 版 权 所 有 © 北 斗 机 器 人 和 智 能 导 航 实 验 室 友 情 链 接 ： 湖 北 珞 珈 实 验 室 武 汉 大 学 武 汉 大 学 卫 星 导 航 定 位 技 术 研 究 中 心 霞 子 官 网 （ 论 文 、 文 献 免 费 下 载 ） 关 注 我 们

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